物件之間產生碰撞的偵測，必須兩者都帶有碰撞器，以及其中一方帶有剛體
2D遊戲物件的碰撞器只能使用2D碰撞器，無法將2D遊戲物件與3D碰撞器一起使用，而3D遊戲物件也只能使用3D碰撞器 ，無法使用2D碰撞器。

碰撞器有分成以下幾種:

2D碰撞器

• Box Collider 2D：盒子碰撞器，是一個長方體外形的基本碰撞器，可以用於地板、牆壁或箱子等物件

• Circle Collider 2D：圓形碰撞器，大小可以均勻等地調節，但不能單獨調節某個坐標軸方向的大小

• Capsule Collider 2D：膠囊碰撞器，半徑和高度都可以單獨調節，可用在角色或與其他不規則形狀的碰撞結合來使用

• Polygon Collider 2D:多邊形碰撞器

3D碰撞器

• Box Collider:盒子碰撞器，大多用於地板、牆壁等裝飾物件
• Sphere Collider:球形碰撞器，在設計一些角色施放出來的範圍技能可以用這個來判定
• Capsule Collider：膠囊碰撞器，半徑和高度都可以單獨調節，可用在角色或與其他不規則形狀的碰撞結合來使用

• Terrain Collider:地形碰撞器
• Mesh Collider：網格碰撞器，透過獲取網格對象並在其基礎上建立碰撞，在與復雜網格模型上使用基本碰撞相比，網格碰撞體要更加精細，但會佔用更多的系統資源
• Wheel Collider:輪碰撞器

碰撞器比較常用的幾個設定

• Edit Collider:手動調整碰撞框的大小
  

• Is Trigger:勾選後物件不會與其他物件有碰撞，而是會變成穿透過去來判斷是否有碰觸

• Size:直接設定碰撞框的長寬來決定碰撞框的大小

實作

在使用碰撞器時，通常會先設定好遊戲物件的Tag屬性，可以用來去篩選碰撞到帶有標籤的物件才去執行後續的動作

或是想要兩個物件之間不發生碰撞可以先設定好Layer，從Unity最上方的選單Edit -> Project Settings -> Physics底下的矩陣，可以決定每個Layer屬性之間是否產生碰撞，像是取消掉human與human之間的選項後，帶有human屬性的物件就不會和另一個有human屬性的物件發生碰撞

OnCollision分為以下三類：

• OnCollisionEnter:當碰撞發生的第一個瞬間開始執行

• OnCollisionStay:只要維持在碰撞的狀態，就會一直重複執行。

• OnCollisionExit: 當碰撞的狀態結束時才會開始執行。

OnTrigger也和OnCollision一樣只是條件變成碰觸

用OnCollisionEnter用來判斷是否有碰撞到玩家，像是玩家被投擲物擊中受到傷害

void OnCollisionEnter(Collision coll) {
        if (coll.gameObject.tag == "player") {
           Player_HP -= 10;
           Debug.Log("hit");
         }  
    }

用OnTriggerEnter用來判斷是否有碰觸，像是怪物被玩家揮劍砍中

void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.tag == "sword") {
            Monster_HP -= 100;
             Debug.Log("HP -100");
       }

參考資料
https://docs.unity3d.com/Manual/Collider2D.html