物件之間產生碰撞的偵測，必須兩者都帶有碰撞器，以及其中一方帶有剛體
2D遊戲物件的碰撞器只能使用2D碰撞器，無法將2D遊戲物件與3D碰撞器一起使用，而3D遊戲物件也只能使用3D碰撞器 ，無法使用2D碰撞器。

碰撞器有分成以下幾種:

2D碰撞器

Box Collider 2D：盒子碰撞器，是一個長方體外形的基本碰撞器，可以用於地板、牆壁或箱子等物件

Circle Collider 2D：圓形碰撞器，大小可以均勻等地調節，但不能單獨調節某個坐標軸方向的大小

Capsule Collider 2D：膠囊碰撞器，半徑和高度都可以單獨調節，可用在角色或與其他不規則形狀的碰撞結合來使用

Polygon Collider 2D:多邊形碰撞器

3D碰撞器

Box Collider:盒子碰撞器
Sphere Collider:球形碰撞器
Capsule Collider：膠囊碰撞器
Terrain Collider:地形碰撞器

Mesh Collider：網格碰撞器，透過獲取網格對象並在其基礎上建立碰撞，在與復雜網格模型上使用基本碰撞相比，網格碰撞體要更加精細，但會佔用更多的系統資源

Wheel Collider:輪碰撞器

待更

Edit Collider
手動調整碰撞框的大小

待更

程式碼

OnCollisionEnter用來判斷是否有碰撞

void OnCollisionEnter2D(Collision2D coll) {
        if (coll.gameObject.tag == "monster") {
           print("hit");
         }  
    }

OnTriggerEnter用來判斷是否有碰觸

void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
    {
        if (other.gameObject.tag == "sword") {
             print("HP-10");
       }

參考資料
https://docs.unity3d.com/Manual/Collider2D.html